Retrofit ACC GEN3 V60 2014

Ja nu är det dags en tredje gång att montera ACC i en P3. Denna gång är det i en V60 från 2014. Jag får många E-mails om frågor kring V60 Adaptiv farthållare och det är svårt att ge ordentliga svar eftersom jag inte monterat en Adaptiv farthållare i en V60. Men nu har jag det och kan meddela att förfarandet är nästan helt identiskt med en S80/V70 eller en XC60. Man behöver ju lite delar för detta såklart, men fördelen med V60 är att jag bedömer det inte lika trångt mellan pedalerna inne i kupén jämfört med S80/XC60 och om man samtidigt har en Summun så är det mesta fördraget förutom kabemattan upp till rutan och taket. I den här V60:n monterades även en färdig instrumentbräda med uttag för LDW och Premium sound vilket kortade ned processtiden att slippa fräsa ut i den befintliga brädan. Att tänka på är att V60 har en egenhet att inte gilla styrenheter från andra modeller som t.ex V70/XC70/S80 särskilt mycket, så undvik dessa, Jag försökte använda en FSM från en V70 men V60 gillar inte dessa, så jag tror att CAN ID i en V60 inte är lika här och det kan förklara en del märkliga fel som blir när man använder delar i och från en V60 i andra plattformar. Så sikta på en FSM från just samma bilmodell. Jag tror inte det spelar roll årsmodellmässigt. Om du råkar ha en FSM med fel CAN struktur så är det nämligen 2 felkoder på FSM om du inte kan ro detta i hamn med. Dessa felkoder är följande:

FSM U000155 HS-CAN kommunikationsbuss Programmeringsfel.

FSM U014000 Utebliven kommunikation med Central elektroniksytrenhet (CEM)

Detta betyder i sin enkelhet att styrenheten FSM inte är avsedd för din typ av bil och går i BUS-OFF då CEM inte gillar dess språk. Detta gör att en kalibrering av kameran inte kommer fungera. Detta har inget med radarn att göra den kommer av förklarliga skäl att kalibreras ändå.

Delar som behöves är ju de uppenbara styrenheterna och en anpassad ruta såklart. Listar delar nedan:

FSM artikelnummer: 31381821

Radar artikelnummer: 31400419

Radarfäste artikelnummer: 31334510

LDW HUD artikelnummer: 313411182

Bromsförstärkare artikelnummer: 31400790

Sprint till bromspedalen artikelnummer: 31312606

Täckkåpa vindruta artikelnummer: 31299967

Knapp LDW(sent utförande) artikelnummer: 31324553

Kollisionsvarning knapp(sent utförande) artikelnummer: 31324555

Grill med radarskydd exempel på ett artikelnummer: 31425887

Sen kan man även montera en knapp för kollisionsvarningen men detta är en onödig knapp om man har dåligt med plats. Du kan också går hela vägen och montera en knappsats med tumhjul för öka och minsta avståndet till framförvarande bil. Då får du dessutom behålla limiter funktionen.

Limiter knapp artikelnummer: 31334459

I just denna V60 blev det en ruta med värme också. Det kommer en artikel om rutan också 🙂

Väl framme så börjar här ett instrumentbrädebyte för att få LDW HUD och Premiumsound. Nu har jag bytt bräda så många gånger så det går jag inte igenom det i detalj men jag låter bilderna tala för sig.

I kontakten i A-stolpen på vänster sida så kopplar man in kablaget till FSM som sitter i rutan, i synnerhet HS-CAN GN/BK, BU/BK och en lokal CAN BN/BU och GY/BN som går direkt ned till CEM via kontakten 74/412. I 74/414 så kopplar vi in matningen till FSM GY/VT . Den går ned till CEM på C3:63. Även i 74/414 så kopplar vi in matningen till LDW BU/BK, GN/BN och VT. Den är faktiskt fördragen från andra sidan av kontakten till själva LDW HUD:ens kontakt som nämnt här ovan i bild. Värmeslingans kablage går direkt från FSM till 74/901 så här behövs en 2 polig hon kontakt att ansluta till rutans kontakt.

Då är det dags för byte av rattkontroller då den vanliga endast har cruise och limiter. Här behövs en kontroller med tumhjul för avståndet. Jag tycker själv den är obligatorisk när man monterar ACC gen 3 i en P3:a, men den är så klart inte nödvändig. För att ta bort Airbagen i ratten så finns en artikel som illustrerar detta läs här: https://www.retrofitp3.se/2022/01/01/rattpaddlar-xc60/

För själva farthållaren så börjas det hela med att plocka bort plasten för kallzonen och ta ur batteriet ur sin låda och demontera lådan helt. Det underlättar om man lossar luftfilterboxen också. Tänk på att dra elstolen bakåt så långt det går innan du lossar batteriet. Det är lätt att man glömmer det och när man sedan ska åla in i bilen så är stolen i vägen. Inte roligt att montera ihop allt igen 🙂

En bild på undertecknad skruvar bort saker ur kallzonen, ibland händer det att man fastnar på bild. -)

Efter att batteri och batteribox är demonterat så ska torkarmekanismen demonteras, den sitter med 4 skruvar ,missade en skruv på bild, men den är inte svår att upptäcka Kontakten för torkarmotorn sitter under själva motorn i sig ,den måste demonteras för att få bort hela torkarmekanismen. Nu har vi kommit så långt att det finns inte så mycket kvar i motorummet att göra för tillfället..

Nu kommer vi arbeta inne i kupén. Här ska gaspedalen demonteras först som täcker en av bromsförstärkarens pinbultar. Gaspedalen sitter med 3 muttrar. Dess kontakt går smidigare att lossa när gaspedalen har lossat från sitt fäste. Efter det tar jag bort sprinten som håller gaffeln till vacuumförstärkaren som håller bromspedalen ,här är det bra om man köper en ny sådan sprint för att vara på säkra sidan om den går sönder.

Muttrarna till bromsförstärkaren sitter lite knasigt men efter tredje gången att göra denna process så vet jag exakt hur jag ska göra, denna gång var det inga problem alls. Övning ger färdighet 🙂

Nu går vi tillbaka till motorrummet och lossar på huvudbromsclindern från bromsförstärkaren. Den sitter med 2 M8 muttrar. Lossa även vacuumröret som sitter i vacuumförstärkaren. Här behöver vi lite mindre våld för att bocka stålrören en aning för att få ur vacuumförstärkaren ur torpedväggen.

Här har vi en jämförelse mellan vacuumförstärkarna. Den vänstra är den som togs ur och den högra är den som ska monteras. Att tänka på är att lossa på plasten som den yttre torpedväggen är skruvad i. Om man lossa på dessa bultar så blir den mcket enklare att montera den nya vacuumförstärkaren då denna har en manöverenhet för automatbromsen och en lägesgivare. Just automatbromsen gör att bromsförstärkaren blir svår att få dit annars. När väl den är på plats så sätts huvudbromsclindern på plats och ansluter de 2 kontakterna som satt parkerade på kabehärvan.

Efter denna montering så ska vi montera radarenheten bakom grillen. För att montera radaren så behöver man inte ta bort stötfångaren utan det kan man göra genom att bara ta bort grillen. För att ta bort grillen så räcker det att man lossar 7 st plast clips och 2 stycken torx 25 ytterst. Då kommer man åt med att föra ned en mejsel och lossa plasthakarna på ovansidan. Sen kommer man åt med handen och lossa de övriga på sidan och längst ned då ploppar grillen ut. Här nedan syns plasthakarna på gamla grillen och den nya grillen med radarskyddet. I samma veva tar jag bort höger strålkastare för att komma åt radarens kablage.

Radarfästet har 3 stycken skruvar som ska fästas i karossen 2 stycken skruv på ovansidan och 1 där nere. När radarn har monteras så kopplar jag kabeln mellan radarn och kablaget i bilen. Sen är det bara montera tillbaka allt därframme och montera den nya grillen med radarskölden.

Wehoo! Nu är det dags för lite parameterändringar i konfigurationsfilen. Vad behöver vi här då? Jo vi har ett kamerasystem som kommer ge oss en hel del andra funktioner förutom den aktiva farthållaren faktiskt. Bland annat så får vi adaptivt automatisk helljus med ADB strålkastare, Vilket inte bara är av/på med helljuset utan den kan rikta bort Xenon vid möte och TSI(avläsning av vägskyltar) Driver Alert. Hur ska konfigurationen se ut här då? Vi ändrar följande parametrar:

P#023 Cruise Control – 0x04 Adaptive Cruise Control. Stop and Go

P#088 Automatic Head Lights High Beam – 0x08 Adaptive Low or High Beam in Village

P#096 Collision Mitigation By Braking – 0x07 CMdB System GEN 3(Level 2)

P#097 Forward Collision Warning – 0x04 Forward Collision Warning GEN 3

P#098 Lane Departure Warning – 0x04 LDW with One Line Tracking and Audio Alert

P#191 Driver Alert Control – 0x02 With Driver Alert Control(DAC)

P#240 Trafic Sign Recognition (TSI)- 0x03 (Sweden)

Om vi nu skriver till konfigurationsfilen så är det dags att checka VIDA för radering av felkoder först, Sedan göra en ny uppdatering för att läsa ut de aktiva felkoderna och här har vi gjort ett fint arbete vi har endast 2 stycken friska felkoder:

FSM- C100154 Övervakningssystem kamera, Programmeringsfel Inte konfigurerad

FSM-U030055 Styrenhet inkompatibel intern mjukvara, Programmeringsfel Inte konfigurerad

Så vi gör helt enkelt en kalibrering av både kamera och radar genom VIDA när vi ändå är här och trollar. Aktiverar kalibreringarna och gasar ut en sväng på väg.

Jodå efter en 10 minuter så har både radarn och kameran kalibrerats. Radarn kalibrerades snabbare än kameran så funktionerna hoppade igång en efter en. Men nu kan vi njuta av en intelligentare bil med nya finfina funktioner. Det är alltid lika kul när allt lirar och fungerar.

Så nu syr vi ihop det sista med kåpan under spegeln så rullar vi vidare mot nya eftermonteringar 🙂

Conclusion:

Denna gång gick monteringen väldigt smidigt. Troligtvis för att jag gjort detta några gånger innan. Resultatet blev riktigt bra tycker jag. Kul med lite funktioner.